Kizomba é um termo do Kimbundo, expressão linguística angolana, que significa"festa".

Como dança, nasceu em Luanda (Angola) nos anos 80, após as grandes influências musicais dos Zouks. Foi impulsionada pela introdução no país das caixas rítmicas drum-machine e pelos grandes concursos de música e dança que invadiam Angola. Recuando aos anos 50 e 60, encontramos as origens da Kizomba. Nesta altura já se dançava o Semba, a Maringa, a Kabetula, a Kazukuta, o Cadunque, e tambem estilos provenientes de outros continentes, como o Tango, a Plena e o Merengue. Todos estes tiveram uma grande influência no desenvolvimento da Kizomba, enquanto música e dança. Estes estilos eram chamados de “Umbigada” ou “danças de umbigo”, devido ao contacto físico do par, e alguns tinham influências de uma dança portuguesa chamada “Lundum”., também dançada a pares. Esta dança foi proibida por ser considerada uma dança erótica. 

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